大廠為何紛紛開始製造機器狗
本文已影響9.24K人
本文已影響9.24K人
大廠為何紛紛開始製造機器狗,國外的開源讓從零到一做機器狗變得簡單了, 在努力通向 90 分的過程中,國內很多公司都邁出了前進的步伐。波士頓動力讓四足機器人脫離了「軍工」範疇,大廠為何紛紛開始製造機器狗.
大廠為何紛紛開始製造機器狗1
1995 年,日本 NHK 將電視劇《三國演義》引進本國,引發收視高潮。和國人熱愛忠肝義膽的「關帝爺」不同,日本觀眾最喜歡的是「多智而近妖」的諸葛亮。如果說戰群儒、借東風還是政治智慧,六出祁山用古代機器人「木牛流馬」運輸軍資,確是極致的魔幻時刻。
二十五年後的春節聯歡晚會上,幾十只戴著牛頭裝飾的宇樹科技「機器狗」走上舞臺,給大家拜年,第一次讓普羅大眾認識了這些憨態可掬的「四腳獸」。
今年 8 月,小米新品釋出會上,公司創始人雷軍曝光了團隊智慧軍團的新成員 CyberDog「鐵蛋」,一隻灰色的機器狗,而 9999 元的價格,也讓人們意識到,這些看起來像是實驗室裡的產品,就要像普通寵物狗一樣,走進人們的生活。
小米鐵蛋
什麼樣的原因,讓四足機器人在短短几年內就從數十萬的實驗室明星,變成四位數的數字玩具?而除了翻跟頭和在舞臺上賣萌,四足機器人又有怎樣的使用場景?
機器狗從哪來
上世紀 60 年代,世界仍處於冷戰鐵幕之中時,美國通用電氣公司設計師 Mosher 在機動系統實驗室設計了一輛名為 Walking Truck 的機器馬,駕駛者可以通過人工操作指令杆來控制機器的液壓驅動系統,實現該機器馬抬腿、邁步以及跨越障礙等動作。
這匹「機器馬」被認為是第一臺真正意義上的現代四足機器人。
二十一年後,麻省理工學院(MIT)的 Marc Raibert 於 1986 年開發出第一臺能實現動態穩定的四足機器人,並於 1992 年成立了公司,這就是後來震驚業界的波士頓動力 Boston Dynamics。在被谷歌收至麾下之前,支援波士頓動力的是它唯一的客戶——美國軍方。
2016 年 6 月,波士頓動力釋出一條機器狗的運動視訊,僅有 25 公斤的 Spot Mini 外形更加小巧,增添了機械臂的它可以靈敏操控物體,該視訊迅速傳遍全網,堪比 AlphaGo 以一己之力掀起 AI 狂潮。波士頓動力的機器狗視訊,也讓人們意識到,這些之前傻大黑粗的「軍工」用品,同樣可以做得比較「迷你」,機動靈活。
波士頓動力Spotmini
也正是在 2016 年左右,宇樹 Unitree、雲深處等國內團隊也選擇四足機器人作為創業方向。不過,當時他們可能沒有意識到,五年後的現在,四足機器人會成為新風口。
儘管波士頓動力讓機器狗成為 YouTube 網紅,但是真正推動四足機器人生態發展的,其實是孵化出波士頓動力的 MIT。
2018 年 9 月,MIT Biomimetic Robotics Lab 成員 Benjamin Katz 在他的碩士論文中,開源了 MIT Cheetah Mini 電機驅動器,連線 12 個電機與機載電腦的中心板(SPIne)的程式碼和硬體。一個月後,Katz 又開源了在 Cheetah Mini 上執行的所有程式碼。至此,MIT Cheetah Mini 所有軟體、硬體開源。
除了 MIT 開源的 Mini Cheetah,機器人領域還有另一個關鍵的開源專案——ROS(機器人作業系統)。該專案由斯坦福大學人工智慧實驗室孵化,主要功能是使機器人軟體的開發實現模組化,不再需要重新設計框架,而且支援 C++、Python、LISP 等多種語言。
硬體組模和控制系統的開發一直是「機器狗」研發過程中最核心的難點,國外的開源提供了更為完整的技術和解決方案,進入四足機器狗領域的門檻大大降低了。
宇樹科技創始人王興興告訴極客公園:「原本的入門門檻比較高,現在相當於是上手做一個東西出來的門檻變低了。」
當然,即便硬體和軟體系統已經開源,但是要做出好的產品,依然要看團隊的能力。
「機器狗研發的主要難度在於對腿部動作的控制,如何感知外界環境後尋找落足點,讓機器狗的步態更為流暢、穩定」,從事足式機器人研究的博士生縱懷志在個人公眾號「四足驛站」中這樣總結國內外機器狗的研發現狀。他向極客公園介紹到:「機器狗控制演算法框架難以精確建模,其中涉及了大量的數學公式和未知變數,因此研發過程中需要大量時間和資料的積累。」
「國外的開源讓從零到一做機器狗變得簡單了,原本 60 分的機器狗現在可能達到 80 分了,但是要想繼續達到 90 分,還是要看自主研發能力的提升,這是一個系統工程。」
在努力通向 90 分的過程中,國內很多公司都邁出了前進的步伐。
蔚藍智慧科技公司曾公佈關於電機、機器腿、快充等方面的專利技術,宇樹推出的全球首款消費級機器狗核心感測器、電機及減速器等核心零部件均為自主研發。
「目前,我們的迭代速度其實比國外要快,宇樹過去五年幾乎每一兩年都會有新的產品出來。」王興興說道。
宇樹科技Unitree Robotics
消費者何時能「領狗」回家?
波士頓動力讓四足機器人脫離了「軍工」範疇,但是機器狗們接下來的前路仍不明晰。專業人士認為,目前的機器狗行業很像十年前的無人機行業——學術界有了成型的控制理論,工業界也有了一定的案例,但如何商用還無人知曉。
作為領頭羊的波士頓動力,雖然機器人表現超群,但也沒有找到合適的應用場景,目前僅有探測、安防等 B 端領域有所嘗試。同時,由於投入巨大但是回報不足,波士頓動力先後被谷歌轉手給軟銀,後又被賣給現代集團。
在國內,小米「鐵蛋」的` 9999 元定價,已經將動輒數萬美元的四足機器人定價打到「骨折」;宇樹科技也已經推出面向 C 端的萬元左右的產品。和前途未明的 B 端相比,C 端消費電子的定位,顯然更加「性感」,這也催生了近年來風投機構對於四足機器人公司的投資熱潮。
不過,雖然價格下來了,但機器狗距離真正進入普通消費者家中,可能還有很長時間。
首先是安全問題,小米的工程師認為「目前機器狗的重量、奔跑速度設定太快的話,很容易造成安全上的問題。」
為了避免出現機器狗在全速前進時撞到人的情況,小米的「鐵蛋」有一個「臥倒」功能,即在危急關頭,機器狗可以迅速斷電,立即趴下。
其次是隨著「機器狗」曝光的增多,消費者們對於這個新興產品的預期也在不斷提升。當僅僅是「好玩」「有趣」無法再吸引人們的目光時,對於四足機器人的情感需求將進一步展現,而這也將對四足機器人的 AI 互動能力提出更高的挑戰。
目前階段,「鐵蛋」結合了小米「小愛同學」的 AI 能力,可以被看成是一個「行走的智慧音箱」,使用者能夠通過語音來控制機器狗的動作,同時控制燈、電視等物聯網裝置。
機器狗背後的「野心」
雖然目前四足機器人真正落地 C 端還有難度,但不妨礙像小米、小鵬汽車、騰訊這樣的公司紛紛入局,因為巨頭看重的是機器人背後更廣闊的智慧市場。
不久前的特斯拉 AI 日上,由人扮演的「歡脫」的 Tesla Bot 看起來像是狂人馬斯克開的一個玩笑,但事實上機器人或許是智慧汽車領域的下一個「聖盃」。
小鵬「機器馬」
機器人開發與自動駕駛技術之間確實有很多相似之處。兩者都是電池供能、電機驅動、軟體賦能,車企在視覺感知、鐳射雷達方面需要的感知決策能力在機器人身上同樣需要,機器人未來發展所必需的人機互動能力。
小米集團智慧辦公事業部總經理透露「鐵蛋」專案的初衷是「從長遠來看,我們是想為未來的智慧製造、還有汽車儲備人才,積累一些基本的技術和演算法。」
不過,雖然四足機器人看起來比智慧汽車要小很多,但其實它所需要具備的技術,要比現在仍在進化的自動駕駛技術更難。因為自動駕駛所處的公路環境,依然有比較嚴格的交通規則可以作為訓練依據。而一隻機器狗如果進入家庭和小區,它所要面對的環境,要比智慧汽車的公路環境複雜很多,畢竟在家庭環境中,人們走路不用打轉向燈,也不會有交通標識來提示機器狗。
從這方面來看,現在的四足機器人,可能很難駕馭較為複雜的環境,距離真正進入家庭還有一段距離。
但是,當下的四足機器人作為一個機器人平臺,仍然有機會找到其應用空間。
2018 年,在亞馬遜組織的 MARS 大會上,貝佐斯和波士頓動力機器狗的合影,就讓人們意識到,四足機器人是一個非常酷的玩具。而當國內機器狗的價格做到萬元級別時,能耍酷「溜狗」的就不僅是世界首富了。
如果是相對簡單的環境中,四足機器人也可能成為一個很好的陪伴或者伴隨機器人。例如宇樹科技的機器狗可以跟著使用者一起跑步,甚至幫主人「馱」著飲料;「鐵蛋」則能發揮智慧音箱的作用,給主人提供有用的資訊,這都是目前四足機器人能夠勝任的場景。
大廠為何紛紛開始製造機器狗2
9月17日,在2021 世界計算大會“計算創新與數字賦能”專題展上,兩隻“機器狗”和兩隻“機器牛”的表演吸引了不少參會者的關注,它們能跳舞、空翻、打滾 ,不僅形態可愛,還具有安保、科研教育、二次開發、陪伴看護等多種功能,成了現場的“明星”。
四足機器人“犇犇”像牛,身著中國風的外衣,喜慶十足。它曾在牛年春晚表演過舞蹈,是家喻戶曉的“明星”。另外兩臺四足機器人的外形則像機械狗,別看它遇到小觀眾就邁起小碎步賣萌,其實它不僅能上樓下坡,還揹著攝像頭和雷達感測器,能幫助人類在危險的場所進行巡檢。
據現場工作人員介紹,這款四足機器人內部有電機、減速器、控制器、感測器等部件,自主研發的技術使其具備小巧靈活、爆發力強等特點。每個機器人重量有10公斤,成年人可以輕易提起,但放下後它的奔跑速度可達到3.3米每秒,同時因搭載多個感測器,四足機器人被賦予了無限可能,比如自動跟隨等功能都能輕易完成。
作為一個搭載高效能實時主控系統、力控伺服驅動器、全動力學優化演算法、鐳射雷達定位導航演算法等硬核技術的機器人,“犇犇”遠不止會賣萌,它的“大腦”也越來越聰明。
比如,搭載了雷達測距及圖傳功能後,它能主動躲避障礙,並自主跟隨前方目標,還能跑步搬東西。現場一位女孩打趣道:“要是帶它出門逛街,男朋友也省了。”
記者瞭解到,根據應用場景裝上“最強大腦”的四足機器人,即可擁有“眼觀六路,隨機應變”的超強本領,在危險搜救、醫療救援、家庭陪護等領域擁有廣闊商用前景。
在2021 世界計算大會上,通過算力賦能的智慧汽車、視訊AI等多款黑科技產品都在專題展上亮相。如今,“計算”已滲入我們的生活,無人駕駛、AI智慧、智慧家居、智慧醫療……這些通過“計算”而實現的“黑科技”正介入生活的方方面面。全媒體記者 吳鑫礬
閆妮未正式迴應離婚一事 好友紛紛收聲
張柏芝變主婦逛菜市場 路人紛紛求合影
時尚界紛紛颳起《阿凡達》熱潮
吳亦凡的廠牌叫什麼?各路大神紛紛獻上名字想法
歐美美體大片賞 美背長腿紛紛來襲
音樂人爆娛樂圈大秀性感身材醜聞 眾女星紛紛闢謠
清明時節雨紛紛 外套配褲子防溫差
襯衫配短裙 女星紛紛穿上秋裝了
纖細大長腿讓男人紛紛側目!粗腿MM想瘦大腿就這樣做
昔日清純女星紛紛露奶搶鏡 不甘示弱
王一博迴歸《街舞》,粉絲紛紛歡呼
歐美街拍 入秋潮流長褲紛紛登場
阿瑪尼風衣質量不合格竟然不是個例!這些大牌紛紛上榜
蒼井空麻生希 日女星紛紛下海拍AV
王菲掀起“棉被服”熱潮 女星紛紛撞衫
時尚是個圈 當紅鮮肉紛紛愛上覆古髮型
全球乳神紛紛來襲 誰是世界第一美胸
倫敦春夏時裝週即時報導 各大品牌走秀款紛紛出爐
夢見花葉紛紛落下有什麼寓意
女星紛紛玩“倒奶”美胸奪衫而出
小鵬飛求婚丫蛋 網友紛紛表示太狗血
泰國小胖墩變性成辣妹 網友紛紛驚呆了
夢見花葉紛紛跌落
夢見花葉紛紛落下
清明時節多地晴好四川難逃雨紛紛 清明節為什麼要掃墓
換季亂穿 女星紛紛短靴出巢
紛紛造句 怎麼用紛紛造句
女星紛紛裸露玩溼身出浴照 王菲也上榜
相聲大師常貴田去世享年76歲 網友紛紛發文表示惋惜
明星紛紛貼動物面膜 護膚又搞怪
窗外,霢霂紛紛散文
鄧超孫儷兒女雙全 明星紛紛晒二胎
農民發明火鍋神器 網友卻紛紛抵制